碼垛機的工作原理：

      平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

碼垛機的主要分類(lèi)：

       自動(dòng)碼垛機包括：碼垛機,水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛機,工業(yè)機器人,碼垛機械手等多種

碼垛機的結構特點(diǎn)：

       中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

低床碼垛機的原理與特點(diǎn)

　   碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設備。

　　中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

　　主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統硬件的可靠性和長(cháng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設計的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結合，實(shí)現了系統高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護。