企業(yè)工廠(chǎng)車(chē)間的生產(chǎn)需要人工來(lái)完成，但有些勞動(dòng)強度是人工所不能達到的。這時(shí)就需要機械設備來(lái)完成，今天要說(shuō)的是碼垛機，其采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機是將輸送機輸送來(lái)的料袋、紙箱裝入容器內，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)將成垛的物料進(jìn)行輸送至倉庫儲存或車(chē)。

       自動(dòng)碼垛機是機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。中低碼垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有廣泛的適用范圍。 

       自動(dòng)碼垛機可以按智能化水平和行業(yè)來(lái)化分，按智能化水平分有機器人碼垛機和機械式碼垛兩種。而機械式碼垛機又可以分為龍門(mén)式碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。按行業(yè)可以分為水泥自動(dòng)碼垛機、工業(yè)品碼垛機和食品飼料飲料碼垛機。

        碼垛工作流程是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。